我编了一个简单的Arduino程序，是用TX RX端口连接两个单片机的。具体是一个单片机作为发送方，另一个单片机作为接收方，发送方的单片机发送数字“0  1  2  3”给接收方的单片机，当接收方的单片机接收到数据后，判断接收的第一个数据是不是“0”，如果是“0”，就让端口8输出高电平。但是在实验中，数据能够传输，可是接收方接收到的值是大于0的数，然后用1 2 3，也是接收到的数是其他数据，以下是我发送方和接收方的代码，请帮我看看哪里错了：

发送方：

unsigned char a=0;

unsigned char b=1;

unsigned char c=2;

unsigned char d=3;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  Serial.println(a);

  delay(1000);

  Serial.println(b);

  delay(1000);

  Serial.println(c);

  delay(1000);

  Serial.println(d);

  delay(1000);

}

接收方：

unsigned char Re_buf[4];

unsigned char counter=0;

unsigned char sign=0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  if (sign)

  {sign=0;

{

 if (Re_buf[0]>0){

 digitalWrite(8,HIGH);

 }

 }

 }

  }

void serialEvent(){

while (Serial.available()){

Re_buf[counter]=(unsigned char)Serial.read();

counter++;

if (counter==4)

{

counter=0;

sign=1;

}

}

}