相机(指针锁定控制相机)移动中,怎么样阻止其穿过障碍物?

驭风 Three.js 核心对象 04月11日提问

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网上介绍用raycaster检测物体碰撞,原理都是从自身中心向自身所有顶点发射光线,由于顶点多少可控,射线可以密集,检测效果还行。但是相机没有几何体顶点,我试了从相机位置向移动方向发射一条射线,检测效果很差,经常穿过障碍物